Arduino×19軸ロボット。まずは「一歩」を目指す。
数年前に買って、
ずっと放置していた二足歩行ロボット。
ついに組み上がりました。
制御はArduino。
サーボは19軸。
床に横たわる姿を見て、
ちょっとだけ感慨深い気持ちに。
でも――
まだ動きません。
目標はシンプル。
まずは「歩かせる」。
ジャンプも旋回もいらない。
まずは一歩。
19個のサーボを連携させて、
重心を保ちながら前進する。
言葉にすると簡単だけど、
やることは山積みです。
でも今はAIがいる。
サーボのタイミング調整、
歩行パターンの設計、
コードのたたき台。
数年前だったら
ここで止まっていたかもしれない。
今は違う。
放置していた時間を、
取り返すチャンス。
ぎこちなくてもいい。
カクッとした動きでもいい。
自分の手で組んだロボットが
自分のコードで一歩踏み出す。
その瞬間を想像しながら
今日も試行錯誤中です🤖🔥
進展あったらまた報告します。