薬剤師さんに教えてもらいました。
シロップはまだしも、粉薬を飲ませるにはコツがいります。
（１）液状にする
粉薬に少しずつ水を加えて液状にします。
液状になった薬をスプーンやスポイトまたは穴の大きい目の乳首を
使って飲ませます。
服用したら、薬が残らないように何か飲み物を飲ませましょう。
（２）口の中に塗り付ける
粉薬を少量の水で練り団子状にします。手をきれいに洗い指で
上あごや頬の内側に塗り付けて、素早く白湯かミルクを飲ませる。
苦みを感じる舌の上には塗り付けないように気を付けて！
（３）食べ物に混ぜる
粉薬に少量の好みの食べ物を加えて飲ませる。
薬と食べ物は均一に混ぜるのではなく、食べ物で薬をはさむようにして
飲ませます。
薬を飲ませるゼリーがありますね。
混ぜてましたが、間に挟むのがコツの様です。
薬の味を感じにくい味や香りが強い食べ物とは
ヨーグルト、アイスクリーム、ジャム、チョコレートシロップ、コンデンスミルクなど
くれぐれもミルクやご飯など主食に混ぜることはないようにご注意ください。
錠剤は5~6歳から飲めるようになりますが、個人差があるようです。