Mary co M 備忘録

歩行の物理学


人が前進すること、歩くことは、どう言うことか？


人が歩く時、

人の重心（重力）は、

アンバランス ・不安定（非対称性）と、

バランス ・安定（対称性）を交互に繰り返す。


速度を上げようとすれば、するほど、

効率の良い過酷なアンバランスが必要とされる。


そして、バランスも同等、

倒れる方向に足を出すから倒れない・・・