RaspberryPiPico in the OS
RaspberryPi PicoWでOSを動かすどーーー
皆さん大好き？？長い？？前置き(´・ω・｀)
皆さんおはこんばんにちは。
主です。
最近、僕は、データのこまめな保存は、とても大事ということがやっとわかったのです。
まぁ、そんなことはどーでもいいので、早速本編に入って行きまShow！
今回は、長くなりそうなのでサクサク行きます！
概要紹介
今回は、RaspberryPiPicoWでOSを動かそう！という、無謀なことをしているわけですが…、
一応非公式ではあるのですが、そういうOSも開発されているのですよ…(*´∀｀*)
OSは、NuttXというOSです！
あ、ちなみに今回のやっていることは、社畜紹介 有限公司さんの動画を参考（パクリ(´・ω・｀)）させていただきました！
分かりやすいので、ぜひ見てみてください！
このNuttXっていうOSは、開発者さん（おにいさん(*´ω｀*)）の名前がGregory Nuttさんだから、Nuttに『Linux』『Unix』っぽくxをつけたらしいです。（って、社畜紹介有限公司さんが言ってました(；´∀｀)）
で、使って見てわかったんですけど、これ、コマンド（nsh）が、めっちゃLinuxに似てるので、Linuxを使ったことがある人は、とてもやりやすいと思います。
参考にしたページ
環境紹介
あ、言い忘れていましたが、今回の僕の環境は、
Ubuntu 22.04LTSなので…
Windowsの方は知りません（嘘です(´・ω・｀)）
WSLっていうのを使うか、バーチャルボックスにUbuntuいれてくだぁさぁい。
どちらにしろ、Windows10とかMACでは出来ないので…
いんすとーる
さっそくいんすとーるしていきましょう！
STEP.0最初の最初(´・ω・｀)
まずは、大丈夫かと思いますが、
$ sudo apt update
$ sudo apt full-upgrade -y
1行目でaptの更新
2行目で、aptのアップグレード
ということです…(´・ω・｀)
次に、gitをいんすとーるします。
これ、もともといんすとーるしてるよーって人は、ここの手順飛ばしちゃってください。
$ sudo apt install git -y
gitをインストール。
すべてがしゅーりょーしたら、以下のコマンドを打ってください。(´∀｀；)
$ sudo reboot
システムを再起動
一応これでおｋです。(*´Д｀)
次に、RaspberryPiPicoの開発環境をいんすとーるするためのコマンドを打ちます。
STEP.1Picoの開発環境をいんすとーる(*´ω｀*)
$ cd
$ mkdir PICO
$ cd PICO
$ wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/pico-setup/master/pico_setup.sh
$ chmod +x pico_setup.sh
$ ./pico_setup.sh
一番上のフォルダ（ルートディレクトリ(*´Д｀)）に移動。
「PICO」というフォルダをC:\（Windowsだけ、それ以外は、ルートディレクトリ）直下に作成(*´Д｀)
「PICO」に移動
取得するやつ(´・ω・｀)詳しいことは知りません。(´・ω・｀)
実行権限を追加
pico_setupというプログラムを実行。ﾟ( ﾟдﾟ)
って感じです(*´艸｀*)
STEP.2Nuttxのやつ ( ﾟдﾟ)ﾎﾟｶｰﾝ
上の( ﾟдﾟ)ﾎﾟｶｰﾝみたいになってる人は、ググってくださいね！(*´Д｀)
次に、先程インストールした（人もいる(*´艸｀*)）gitコマンドを使います。
それ以外も使うけど… 工ｴｴｪｪ(´д｀)ｪｪｴｴ工
$ cd
$ sudo apt update
$ sudo apt install bison flex gettext libncurses5-dev gperf automake-1.15 libtool pkg-config -y
$ git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx.git nuttx
$ git clone https://github.com/apache/incubator-apps.git apps
$ git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools.git
$ cd tools/kconfig-frontends/
$ ./configure --enable-mconf --disable-nconf --disable-gconf --disable-qconf
$ make
$ sudo make install
$ sudo /sbin/ldconfig
1行目 ルートディレクトリに移動。
2行目 aptの更新
3行目 開発環境のインストール
4〜6行目 なんかわからんけど、取得してるやつ。
7行目 移動
8行目 ビルドの設定？？( ﾟдﾟ)ﾎﾟｶｰﾝ
9行目 構築（直訳）
10,11行目 なんか設定してるよね…(*´艸｀*)
おｋですか？？工ｴｴｪｪ(´д｀)ｪｪｴｴ工
いやぁ、3行目のやつ、これがなかなかのもので…
意外といんすとーるに時間がかかりました…(´・ω・｀)
うちの低すぺぴーしー(*´∀｀*)だと、20分くらいかなぁ…
あと、makeコマンドも、時間かかりますよ〜
STEP.3実際に.uf2ファイルを作成してみよう！
じぁあ、実際に動くか、テストしてみましょう！
僕の言うとおりにやっている人は、Cドライブ直下に（Windowsだけ、それ以外はルートディレクトリに）PICOというディレクトリが出来ているはずなので…
$ cd
$ cd PICO
$ cd nuttx
でおｋ。・ω・
そしたら・・・
$ ./tools/configure.sh raspberrypi-pico:usbnsh
$ make
そ～すると、なんか長い文章が出てきて、nuttxフォルダ内に、nuttx.uf2っていうファイルが出来ます！( ﾟдﾟ)ﾎﾟｶｰﾝ
の、これ(*´ω｀*)
です☆(*´ω｀*)(*´ω｀*)(*´ω｀*)(*´ω｀*)(*´ω｀*)(*´ω｀*)(*´ω｀*)(*´ω｀*)
次は、RaspberryPiPicoにファイルを転送するよ〜
STEP.4UF2ファイルの書き込み
RaspberryPi公式サイトから引用
https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/images/MicroPython-640x360-v2.gif
次が最後です！
STEP.5OSの立ち上げ、少しいじる。(*´∀｀)
まず、USBポートの解剖ができるソフト、Windowsとかだったら、terateam的なのをインストールしてください。
そこはめんどくさいので、各自調べてください。(*´ω｀*)
僕は、Ubuntuなので、Cute Comという、terateamのパクリ的なのを使います。
管理者権限で、そのソフトを立ち上げてください。
僕、それで、１０分くらい迷いました(*´∀｀)
自分の場合だと、
$ sudo cutecom
で、
Device で、自分のポートを選択し、Openでひらいてください。
最初の方は、何回か改行すると…
ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!!
>help
ここまで読んでいただきありがとうございます。
良ければツイッター（X）のフォローもお願いします(*´∀｀)
https://twitter.com/pcyukkurich
うｐ主