●画像ファイル名の意味

　mars roverが地球に日々送ってきた画像が以下のサイトに収録されている。

　画像のファイル名は、細かい撮影条件がわかるよう工夫されており、

　以下のページにその意味が記されている。

　24,25文字目が使用されたフィルタの番号になっている

　透過域の波長が併記されているので、どれが３原色のフィルタかわかる

　赤　・・　　L3 か L4 が妥当（どちらが適しているかは、後述）

　緑　・・　　L5が妥当

　青　・・　　L6が妥当

●合成

　同じカットで、３原色の画像が揃っているものをgalleryから探し出す

　該当するものは、パノラマカメラの画像の中にだけある。

　収録されている画像は、濃淡情報となっている。

　photoshopなどを使って、３つの画像を、３つのレイヤに配置し、それぞれを

　３原色の色チャンネルに対応させれば、フルカラーの画像が得られる

●赤色のフィルタについて

　L3は601nm, L4は673nmとなっていて、どちらも赤色帯域にあるので、

　どちらが正しく見えるのかを検証してみた

　検証するためにキャリブレーションターゲットの色で比較してみた

　結果は、以下のようになった。

　Ｌ３＋Ｌ５＋Ｌ６では、ターゲットの右下の色チップは、紫がかっているが、

　Ｌ４＋Ｌ５＋Ｌ６は、地球で撮影されたのと同じブルー色が得られている。

　つまり、赤色は、Ｌ４が適していることがわかった。

火星の景色を照らす光源は、もちろん太陽である。太陽光の可視成分の強度は、照らされる物体の発色を全て決めてしまう。

上記のキャリブレーション色の議論が確かなものであると云うには、もうひとつの証拠が必要である。

つまり、火星から見える太陽スペクトルが、地球上でのスペクトルと同じだといえるデータである。　

以下のデータは、キャリブレーションのカラーチップに太陽光を当てたときの反射光スペクトルである。(出典：xenotechresearch)

実線は、地球で分光計測されたデータ。

ドットは、火星で得られたデータであり、１１個のフィルター(L7,L6,L5,L4,L3,L2,R3,R4,R5,R6,R7)を通じて火星2日目、グセフクレーターのスピリットが撮影した画像から得られたものである。

これを見ると、ドットは実線上に沿って分布していることがわかる。つまり、火星で見る太陽のスペクトルは、地球で見たのと同じである。これにより、地球と火星で同じ対象物を見る場合、色も同じに見えるということが裏付けられた。

それ故に、火星で撮影されたキャリブレーションターゲットの色が、地球で撮影されたものと同じに見えるかどうかが、色調整の判定基準として成立するわけである。

火星の画像の色再現について (mars rover)