ドローンの動作原理には多くの重要な技術とコンポーネントが含まれており、その基本的な動作原理は次の側面から理解できます:
1. 飛行制御システム(飛行制御システム):
センサー:ドローンには、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、高度計などのさまざまなセンサーが装備されています。 これらのセンサーは、無人機の姿勢(ロール、ピッチ、ヨー)と飛行状態をリアルタイムで監視するために使用されます。
フライトコントローラ:飛行制御ボードはドローンの脳です。 センサーからデータを受け取り、ドローンの姿勢と動きを計算し、モーターとサーボを制御して安定した飛行を維持し、飛行行動を実行します。
2. 電力システム(電力システム):
モーター:ドローンは通常、電流の変化を制御することによって推力を発生させ、ドローンの回転子を駆動するブラシレスモーターを使用します。
バッテリー:ドローンは一般的に、モーターやその他の電子機器に電力を供給するための電源としてリチウム電池(LiPo電池など)を使用します。バッテリーの容量と電圧は、ドローンの飛行時間と性能に直接影響します。
3. 推進システム(推進システム):
プロペラ:Uavは、揚力と推力を発生させるために複数のローター(通常は4つ、つまり4ローター Uav)を使用します。各回転子の速度は異なった飛行動きおよび安定性制御を達成するために別に制御することができます。
推力制御:飛行制御システムは、各ローターの速度を調整することにより、uavの持ち上げ、前方、後方、左右の動き、および回転を制御します。
4. 通信システム(通信システム):
遠隔コントローラー:オペレータはリモート-コントロールを通して飛行方向、速度、態度、等を制御するために指示を送ります。 ドローンの。
無線信号(無線信号):ドローンとリモコンの間の通信は、無線信号(2.4GHzまたは5.8GHzの周波数帯域など)を介して行われます。一部のドローンは、スマートフォンやタブレットを介した制御もサポートしています。
5. ナビゲーションシステム(ナビゲーションシステム):
全地球測位システム(GPS):ドローンは通常、正確な飛行経路計画と自動測位を達成するのに役立つ位置と速度データを取得するためにGPS受信機が装備さ
他のナビゲーションセンサー:例えば、視覚センサー(障害物を識別するために使用される)、超音波センサー(高度を測定するために使用される)など。
6. カメラシステム(カメラシステム)(装備されていれば):
カメラ:ドローンは、写真やビデオを撮るための高精細カメラを装備することができます。カメラ画像は、無線伝送を介してリアルタイムでオペレータに送信されたり、ドローン上の記憶装置に記録されたりすることができます。
要約すると、無人航空機の動作原理は、安定した飛行、正確な制御および多機能アプリケーションを達成するために、飛行制御システム、電力システム、推進システム、通信システム、ナビゲーションシステムおよびカメラシステムおよび他の技術の包括的な使用によるものである。
ドローン:



