ロボットのソフトは、PythonでAIによるバイブコーディングしようと思っているので、そろそろロボットのハードに移りたいと思います。
ロボット開発用OSを聞く
世間での流れを含めて、僕の環境向きのやつをChatGPTさんに紹介して貰いました。
Ubuntu24.04でロボット開発にオススメのOSはありますか? ＋【魔法の言葉】
それならros2のJazzyJaliscoがオススメです。理由は…
こういう新し目のネタをChatGPTさんに聞く場合は「魔法の言葉」必須です。
リンク「ChatGPTさんに効く魔法の言葉」
GrokさんはXに入っているのAIなので新しい情報でも大丈夫です。AIの特徴を良く理解して賢く使いましょう。
ロボット本体はどうしよう？
ラズパイをメイン基板とするぐらいしか決めてない。
ラズパイ5にUbuntu20.04とros2 が入ると確認(魔法の言葉を入れないとラズパイ4が最新とされる) ros2は、Pythonが使えるからAIでコーディングができるはず。
シミュレーションどうしよう？
試作を繰り返さない為のシミュレーションが欲しいところ。
しかし、本格シミュレーションのMatlabなんて高いし、面倒過ぎて使ってらんない。
ros2に付いてるGazeboとネットの合わせ技で行こう。物理演算に不安を抱えますが、手計算でなんとか。
CADは何にしよう？
使えるCADは、Fusion,FreeCAD,Blenderでした。UbuntuだからFusionは選択肢に無し、Blenderで機械設計はきついから、この中だとFreeCADかな。
YOUTUBEなんかに、初心者向け動画も豊富に上がってるしね。
ChatGPTさん情報では、AIに図面書いてもらう事も出来るとのこと。
さあ、インストールするかー
やる前にAIさんに相談すると頭の整理にもなるしオススメです。