PUPPY作成開始

全部品はこれだけ。TinyBaseBoadは別途購入したものです。半田ごてが必要なのは、書き込み用コネクタ部とモーターを基板に接続するところのみ。配線にして５本のみ。
まあ、メインはマイコンへのプログラムなのでしかたありませんね。
部品点数も少ないです。写真の全て使用するわけでもありません。工作としては非常に簡単そうです。

まずギアボックスの作成。トルクは29.8:1のギア配列で。グリスもあるだけ付けます。最後にエンコーダディスクを付けてこの工程を完了です。