動作確認終了

DSUB9ソケットがついている古いノートPCにケーブル接続、SAMPLEプログラムの書き込みを実施しました。
が、自立しません。PUPPYを持ち上げて動きを見ると...なんかタイヤの動き変!?察しの通りモーターの極性が反対でした。
早速クロス配線で半田付け。問題なく自立する様になりました。
動きはスムースではありません。小刻みに前後に動きながらバランスをとります。
少々の突きには耐えられます。が、カーペットの上では時々自立失敗します。
モーターがひとつの状態でのオリジナルプログラムの方向性は...いろいろ考えられますね。仕事持ち帰って来ていてシミュレーション中に出来る事ではないので冬季休暇中はここまでかなあ。
いいのが出来たら報告します。