ロボ作製中！

14日にある程度組み立てて、今日は仕事だったので帰って来てからバックパックの組み立てと配線をやりました。

キット付属の頭や胸部の樹脂パーツは薄いグレーで成型されてるんだけど、黒で成型されてるオプションパーツが売ってたのでそれも同時購入。
黒い方がカッコいい！

センサーや無線キットをまだ組み付けて無いから完成までもう少しかかるかな。

とりあえず初期設定とかは明日やってみようと思ってます。

作製中!!

とりあえずロボットの部品チェックをしてアッセンブリマニュアルを読んで、少し始めるか…と思ってたら、いきなりサーボのチェックと原点出しだった。

ま、サーボで動く以上、チェック&原点出しは必須だよね。

しかし、おびただしい数のサーボだ。

KHR-3HVは基本キットだとサーボは17個なんだけど、せっかく買うならと、フルオプション仕様で購入したのでサーボが22個…やっと半分チェックが終わったよ。

使用するソフトがPen4 2GHz以上を推奨だったので、普段メインで使ってるノートPCではなくデスクトップPCを使って設定してます。

KHR-3HVに使用されてるマイコンボードは単品で販売されてるので自作のロボットにそれを使えば割りと簡単に歩行させられるんじゃ無いだろうか…ソフトも接続キットも今回付いて来ていたし…色々考える価値はありそうだなぁ。

家族(？)が増えました。

毎日仕事に追われ気が付いたらもう１月も半ば…

さてさてタイトルの増えた家族とは…

コイツです！

あの近藤科学の二足歩行ロボット『KHR-3HV』！

前々から欲しいとは思ってて…やっぱり思い切りが大事だから…と、言いつつ支払いは18回払いで(笑)
早く組み立てたい！

実は去年、自作で二足歩行ロボットを造ってたんだけど、プログラミングがまだで、ハンガーに吊るしたままなんだよね。

マイコンボードの都合上サーボは10個までなので脚しか造って無いです。
サーボは勿論近藤科学さんの物を使用。
フレームはアルミ板を切ったり曲げたりして造りました。
マイコンボードはテクノロードのコロンを使用しています。

コイツは自律型にしたいですね。

昔からロボットが好きなんで、夢のひとつですね。