こんにちは

３回生の髙木です

最近寒くなってきましたね

僕は寒くて家でも震えています

昼はあったかくても夜寒くて、体調崩しそうです

現在、金大はテスト期間です

みなさんテスト勉強やらレポートに追われているところでしょうか

私もその1人です

かなも言っていたように最近は私も学校の図書館に行き、テストに向けた準備をしています

準備といっても、ひたすら持ち込み用のノートを作っていたりするだけで勉強と言っていいのかわかりませんが、、、

大会もあって忙しい中だと思いますが、頑張っていきましょう！！

話は変わりますが、先日タイヤ交換をしてきました！

金沢の積雪に向けて、車も衣替えです

ノーマルから

スタッドレスに

個人的にはノーマルの黒の方が好きでしたが、雪で滑るのは嫌なのでしばらくはこっちで走ります🚗🚗

そういえば、もうすぐ初心者マーク🔰が外れそうです

運転中もピラピラしていて、車内からよく見えます笑

初心者じゃなくなっても安全運転で行きたいですね☺️

車関連の話でいうと、最近大学で「フロンティアプロジェクト」というものを行い、その中でちょっとした車を製作しました

フロンティアプロジェクトというのは、1クォーターで完結させる、小さな研究的なやつで

僕はそのプロジェクトにおいて、壁にぶつからないで動く車を作りました

こんな感じです

車についている目みたいなのが、距離をはかる距離センサです

簡単にどんな車なのか説明すると、

そのセンサを使って、壁との距離が近くなったら、壁にぶつからないように向きを変えながら進む

って感じです

その動作を、車の上にのっている紫の板みたいなやつにプログラムとして書き込みます

そうすると、電池につなげるだけで車がプログラム通りに動いてくれます

すごい！

かなり簡単な自動運転ってことですね

いざやってみて思ったのは、想像以上に思い通りに動かない！

ちゃんと距離がはかれなかったり、曲がるときに車がぶつかったり

特に、センサが壁と平行に近い角度になってしまうと、壁との距離が遠いものとして計測されるので壁にぶつかる

ってことが多かったです

動作としては簡単なことしかしていないのに、

制御するのは難しかったです😓

このプロジェクトを通して得るものもあったので良い経験になりました

という、かなり個人的な話でした

ここまで読んでいただきありがとうございました

ブブンブンブン