まあ、首のシリンダーを可動式にしたならやはり肩のシリンダーも可動式にしたくなりますよね♪
先ずはコチラ

右肩が加工済みです。バランス的にはこんな感じで。
肩のシリンダー

肩の動きに連動する様にしました。
で気になっていたのは肩アーマーや脇のアーマー(ー_ー;)
何故ならコチラの写真

背中の刀に手を掛けると肩アーマーや脇のアーマーまで回転してしまいます(^_^;)
なので色々バランスをとって肩アーマーを跳ね上げながら背中の刀に手が届く様にしました。

脇のアーマーは本体に固定。
肩アーマーは独立して可動する様に変更。
さて、もう少し考えますか(ー_ー;)