pythonとyt_dlpでダウンロードできます

microsoft storeからpythonをインストール
コマンドプロンプトでpip install yt_dlpをインストール
pythonスクリプトをメモ帳で作る　abema.py 中身は

"""Abema DL"""
import yt_dlp
dl_pass = "C:/Users/zzzz/Desktop/abemaVideo/"
ydl_opts = {
"format": "best"
}
with yt_dlp.YoutubeDL(ydl_opts) as ydl:
error_code = ydl.download("URLを入れます")

abemaでvideoのURLを調べる
ZZZZはPCのユーザIDにする
スクリプトにURLを入れる
スクリプトを保存
コマンドプロンプトでpython abema.pyを実行

3分程度でダウンロードできます。

MP4なのでいつでもパソコンで見られます

windowsで簡単に行うにはyt-dlp.exeを使うといいです

下記からyt-dlp/exeをダウンロードします

ダウンロードするには yt-dlp -f b AbemaURLでできます

この方が簡単です

（ダウンロードエラーが出るときは　yt-dlp -U　でアプリを更新します）

abemaをダウンロードしてみた