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DIY(主に電子工作)の記録です。
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【成果物】2輪倒立振子ロボットv2-1のセンサ系
【成果物】2輪倒立振子ロボットv2-1の制御系
2023年上期の目標設定
2輪倒立振子ロボットv2-1 「少し安定」
2輪倒立振子ロボットv2-1の回路図
2輪倒立振子ロボットv2-1の紹介
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