2023年8月14日(月) 埼玉出張6日目 時短の為に ロボットの動作を 一工夫
こんにちは。き〜び〜です。 埼玉のお仕事。おかげさまで順調ですよ。 と。言う訳で、ゆとり有る朝ご飯。頂きます。 毎度おなじみ。納豆牛小鉢定食。です。よ。そろそろ。飽きてきたこれでしょうか？ 大盛りご飯。豚汁だけで食べ終わっちゃった。ので。お替わり。遠慮して普通盛りでお願いしましたよ。 来たら。早速。 牛丼に早変わりしましたね。普通盛り。やっぱり足りなくなっちゃった。ので。 少なめ。を。お替わりしして。納豆を頂きましたとさ。さすがに食べ過ぎですねぇ〜。ごちそうさまでした。 お仕事は。自動運転出来上がったので。試運転しながら。動作を一工夫。 今回の加工機。2工程の加工を行います。表を加工したら。裏返してから裏面も加工。で。2工程ですよ。加工機には1工程用、2工程用の治具が用意されていて、表を削り終わったら、ロボットが取り出して反転機で裏返してから、再度ロボットが2工程にワークをセットします。 ロボットにはハンドが二つ付いていて、1，2工程完了品を一度に取り出して、次のワークを2個セットします。 つまり、加工が終わったら。2個の加工品を取り出して、2個の素材をセットする。間。加工機は停止しています。ので、加工機が停止している時間。を。少しでも短くすることで、生産効率を上げることが出来ますね。 ロボットは、1工程の加工品を取り出して、一度機外に出てから2工程の品を取りに行きます。素材をセットする時も。同じように動作するので、出入りする時間が勿体ない。から、1工程品を取り出したら、そのまま機内で反転して2工程品を取りだした方が、時短になりますよね。っと。言う訳で。原点信号を上手に使って、安全に。確実に。機内反転させる様に。改造しましたよ。 仮置き台、反転台も同様に。で。反転機。反転する時間が勿体ないから、一度反転済みを取り出さずに、次の反転前。の半加工品を反転機に置いてから、反転済み品を取り出す様にも。改造しましたよ。 これで。ロボットの待ち時間が無くなって、連続動作で。加工機への出し入れ。出来る様になりました。ね。 フルスピードでは動かしてないから。はっきりは解りませんが、改造前。と。改造後。で。5〜6秒程度は。時短で忌憚じゃぁ無いかなぁ〜〜。たかが数秒だけれども。自己満足と。無駄の無い動作をするの。見てて気持ちいいから。どこまで無駄をそぎ落とせるか？毎回楽しませて頂きます。よ。 今日は一日。そんなことして。楽しんでいましたねぇ〜〜。お疲れ様でした。 昨日は。お寿司屋さんで。お魚を。ごちそうになったので。今日は焼き肉屋さんに行こうと思ったけれども。通り道に合った。いつも人気のステーキ屋さん。も。気になって。余り待ち人居なかったので。お名前書いて。待つことにしましたよ。3組目。なので。すぐですね。 っと。外で空眺めていたら。 真上は。こんなに青空なのに。急に土砂降りが。始まりました。ええ〜〜っと。4歩下がって屋根の下へ。 一組前の家族ずれは。車の前で雑談中だったので、慌てて屋根のある待合場に駆け込みました。けど。駆け込んだ瞬間には。雨はやみましたね・・・・・ ほんの数秒の、土砂降り。しかも青空なのにねぇ〜〜。駆け込んできたお母さんと目が合って。びっくりしましたねぇ〜〜っと。声かけてしまいました。よ。ホントに。なんだったたんかなぇ〜〜っと。お母さんも笑って答えてくれました。よ。 向こうの空には。お日様に照らされて白く輝く雲。も。見えていましたね。お日様の光が力強く。線になって。空を飾っていましたよ。 順番回ってきましたね。 ウインナァ〜で。時間を持たして。 ハンバーグ＆ステーキ。頂きましたよ。お飲み物。取り忘れたけれど。赤ワイン。カラフェでお願いして。呑んでしましました。 お肉。サービス価格の安いお肉を選んだけれども。美味しかったです。ハンバーグの香ばしささも。美味しかったです。ウィンナ〜は。もちろんプリップリで。ごちそうさまでした。 明日から試運転。ソフト屋さんが合流して。2日間で最終立上げ。完了予定ですね。頑張りましょう。 ほいでは。また。です。
