globe(球?) python Tello | kazenokinositaのブログ

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Telloは少しお休みで、pythonそしてPearOSとたわむれてます

前は、レッスンに従ってinc で作りましたが

cmに変えてみました(少し小さくなる)

DJITelloPy ではすべてcm仕様なのにdronbocksでは

incが標準 設定変更できないかな?あえて問い合わせるほどでも

ないので、そのまんまですが。

 

 

<globe01.py)

from djitellopy import Tello
import time
import math

print("Create Tello object")
tello = Tello()

print("Connect to Tello Drone")
tello.connect()

print("Takeoff!")
tello.takeoff()
print("辺の長さは200cm")
side=200
tello.move_up(300)
tello.curve_xyz_speed(20,0,-60,100,0,-100,30)
tello.curve_xyz_speed(0,-100,100,0,0,200,30)
tello.curve_xyz_speed(0,100,-100,0,0,-200,30)
tello.curve_xyz_speed(60,0,20,100,0,100,30)
tello.curve_xyz_speed(-100,100,0,-200,0,0,30)
tello.curve_xyz_speed(100,-100,0,200,0,0,30)
tello.curve_xyz_speed(-100,0,100,-200,0,0,30)


print("見やすい角度にしましょう")

tello.land()
print("終了 ")