一筆書きの基本奇点が2つまたはすべて偶点でなければならない
ので、始点と終点を一致させるには偶点ばかりにする
以下はもはや家ともいえずですが、スタート位置に戻ってきます。
ここでもpython（実機）とsimの違い出てますが。
<onestroke.py>
from djitellopy import Tello #
import math #計算用
print("テローのオブジェクトを作ります")
tello = Tello()
print("テローにつなげます")
tello.connect()
print("りりく！")
tello.takeoff()
#この後が本体のプログラム
print("前進300ｃｍ")
tello.move_forward(500)
print("左に135度向きを変える")
tello.rotate_counter_clockwise(135)
print("斜辺の長さ移動")
print(300*math.sqrt(2))
tello.move_forward(300*math.sqrt(2))
print("右に135度向きを変える")
tello.rotate_clockwise(135)
print("前進300cm")
tello.move_forward(300)
print("右に45度向きを変える")
tello.rotate_clockwise(45)
print("斜辺の長さ進む右へ300cm")
print(150*math.sqrt(2))
tello.move_forward(150*math.sqrt(2))１
print("右に90度向きを変える")
tello.rotate_clockwise(90)
print("斜辺の長さ移動")
print(150*math.sqrt(2))
tello.move_forward(150*math.sqrt(2))２
print("右に135度向きを変える")
tello.rotate_clockwise(90)
print("前進300cm")
tello.move_forward(300)
print("左に135度向きを変える")
tello.rotate_counter_clockwise(135)
print("斜辺の長さ移動")
print(300*math.sqrt(2))
tello.move_forward(300*math.sqrt(2))３
print("右に135度向きを変える")
tello.rotate_clockwise(135)
print("前進300cm")
tello.move_forward(300)
print("左に135度向きを変える")
tello.rotate_counter_clockwise(135)
print("斜辺の長さ移動")
print(150*math.sqrt(2))
tello.move_forward(150*math.sqrt(2))４
print("左に90度向きを変える")
tello.rotate_counter_clockwise(90)
rint("斜辺の長さ移動")
print(150*math.sqrt(2))
tello.move_forward(150*math.sqrt(2))５
print("ミッション終了")
tello.land()