階段シミュレート

階段を上っていく感じ。

telloの実機もシミュレーションでもそうですが

移動は機体を傾けて（ファンの回転数を調整し）

移動しますから、若干繰り返すことで

ずれが生じます。

このプログラムの最後にスタート位置に

合わせる調整をしています。