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４ fly forward 【20】in ... 20インチ前進
５ fly backward【20】in ... 20インチ後退
英語のマニュアルらしきもの（紛失中）のメモから
変数の範囲を見ると8インチから196インチの範囲で設定できそうです。
このあとに出てくるのも20cmから500cm が基本のようです。
範囲をすぎると離陸して、ぐずってそののまま着陸？になってしまったり
ずっとホバリングのままだったりするので、なんどか強制的に鷲掴みして
とめたり、ぶつけてこけたりしました。