古典制御と違う現代制御の魅力

線形時不変なシステムの状態方程式は

$\left\{\begin{matrix} \dot{x} &=& A x + B u \\ y &=& C x + D u \end{matrix}\right.$

このように表わせます。つまり未知の状態変数をベクトルで表せるため、多出力入力に対して効果抜群です。

最適レギュレータ、やオブサーバなどは機械系や情報系、電機系の大学の方は習得済でしょう。

オブサーバなんかは内部の状態変数を観測器で推定できてしまうので便利ですよね。使いこなせますか？

大学院入試では計算や誘導だけですのでなかなか意味を理解できないのではないでしょうか？

現代制御の参考書を紹介しておきます。

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