ステッピングモータ・ドライバ・コントローラ、CNC（記入中）

■CNC自作についてめっちゃわかりやすい記事は以下！

 

 

 

■以下は実際のハードに関する情報の取り集め・・・

出典：

 

 

□ドライバ資料

①L6470使用ステッピングモータードライブキット

　取扱説明書

　L6470データシート(参考資料)

 

 

◎コントロールユニットなので、SPIでコマンドを送って動作できる。

　単純動作には便利だが、速度波形制御できるかどうか未確認。

 

②L298N

 

　L298 PDFデータシート

 

◎ドライバユニットなので、GPIO接続（？）

　標準的なpython外部ライブラリで制御。

　numpyで速度波形制御できるようだ。