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名前がわからなかったヒトデですが、
ヒトデガイドブックの著者のお一人である佐○征○さんの鑑定結果では、
コブヒトデ科のHalityle regularis Fisher, 1913らしいです。

本種は模式産地がPhilippine で、
インド・西太平洋に広く分布していますが、日本沿岸からの報告はないとのことでした。

珍しいヒトデですが保存できなくて残念な結果になりました( p_q)