秘密結社「マフティー・ナビーユ・エリン」が、
秘密裏にアナハイム・エレクトロニクス社に、
発注し開発された第五世代モビルスーツ。
ミノフスキー・クラフトを搭載しているため、
単独での大気圏内飛行が可能となり、
地球連邦軍との戦いに大きく寄与した。
その名には、
アムロ・レイの意志を継ぐという意味から
ギリシャ文字「ν（ニュー）」の次の文字、
「Ξ（クスィー）」を冠した。
Ξ（クスィー）ガンダム：RX-105は、
「機動戦士ガンダムＺＺ」で、
ジュドー・アーシタが搭乗していた、
開発コード「θ（シータ）」として、
開発されたガンダムタイプの、
変形・合体機構を持つモビルスーツ、
ＺＺガンダム：MSZ-010の火力と、
「機動戦士ガンダム逆襲のシャア」で、
アムロ・レイの最後の愛機となった、
サイコフレームが採用され、
初めてファンネルを装備した、
ガンダムタイプのモビルスーツ、
νガンダム：RX-93のバランスを、
兼ね備えている。