デジタル好きの皆さん、おはようございます！
デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。
以前にモータ付き車体を買った時に、円盤状に1周20個のスリットを切った速度エンコーダがついていたのですが、これにセンサがついてきていないと書きました。
そこでセンサを買いました。そしてパルス幅制御（PWM）でモータの速度を変えて回転速度を測ってみました。
1周20パルスなので、それほどの精度は出ませんが計測はできました。また、パルスを数えるだけなので、正転・反転の判定はできません。
これで回転速度の制御までは難しいかな。