オモチャをESP32でバージョンアップ

オモチャのHIJETを、ESP32を使用してラジコンカーに改造しました。

サーバモーターを使用したステアリングを作りました。

後輪駆動です。

ユニバーサル基板に半田付けして制御部を作りました。

青いLEDは制御バケット受信表示用です。白いLEDは前照灯です。

電池は制御部とモーター部に分けています。一緒にするとモーターに負荷が掛かった時の電圧低下でESP32にリセットが掛かります。