娘の紗英から研究を激しく否定されて以来、連日、酩酊するまで飲み明かし、堕落した生活を送る浅見教授（安田顕）。出会った頃の面影がない教授に、嘉郎は不安な気持ちを募らせていく。
一方、自堕落な自分を嘆く輝光は、なぜか純白ネグリジェ姿の紗英が部屋で眠っているのに気付き驚く。悪びれる様子もなく、急に「私を抱きしめて！」と迫る紗英。女性経験のない輝光は、思わずその場から逃げ出してしまう…。部屋に残り、ひとり輝光の慌てた様子をあざ笑う紗英の前に、“西郷隆盛”と名乗る男性（竹内力）が出現。そして紗英に手をかざすと紗英の体が固まり…！？
その頃、いまや緊張感ゼロのエスパーたちの状況を憂う嘉郎は、秋山（神楽坂恵）の企みに乗り、世界を守るためにある決断を下す！ エスパー決戦３部作が怒涛の展開！