酸素は地球誕生時の大気には今より少ない濃度しか存在していなかった。
しかし、植物のような光合成を行うものが出現したことで大気には徐々に酸素が蓄積された。
本来、酸素は強い酸化力をもった毒性の強い気体である。
しかし、一部の生物は酸素を利用した酸化過程を通じて大きなエネルギーを利用できるようになった。
現在、酸素を利用した代謝のできる生物は細胞内のミトコンドリアにより炭水化物を酸化し、最終産物として二酸化炭素 (CO2) と水を排出する。
青酸（シアン化水素酸）はミトコンドリアの電子伝達系を阻害するため、好気的な生物にとって猛毒である。
狭義には好気呼吸（こうきこきゅう）、酸素呼吸（さんそこきゅう）など酸素を用いる呼吸となる。
広義には細胞のおこなう異化代謝系すべてを指すが、狭義に用いられる場合が多い。