やりたいこととは
 自分の欲求を満たす為に
 やること

やるべきこととは
 将来自分に良い結果となる
 ことを見据えてやること

これがやりたいと思う衝動は行動を起こすきっかけをつくります。
しかしやりたいと思ったことを欲求の趣くままにやっていたのでは必ずしも良い結果を生むとは限りません。
なぜなら人間の欲求の仕組みは精度良くできていないようだからです。
欲求は丁度良い加減では収まらず、
過度に欲望を満たそうとします。
食欲はその良い事例です。

ですからまず、自分がやりたいという欲求が起きたら、
次にその欲求による行動の結果を想定し、より良い結果を残せるように考え、やるべきことを決めて行動することが大切です。