アシモホンダで作成されたヒューマノイドロボットです。2000年に導入され、"革新的なモビリティの高度な手順"の頭字語であるアシモは、人々にヘルパーになるために作成されました。どうやらアイザック·アシモフの名前に似ているのは単に偶然の一致である。完全な機動性を欠いている人々を助けるの願望と、アシモは、若者が科学や数学を勉強することを奨励するために使用されます。背の高い130センチメートル（4フィート3インチ）と54キロ（119ポンド）で、アシモは3.7マイル（毎時6キロの速度で2フィート上まで歩いて、または実行する機能を、実世界の環境で動作するように設計されています）。アメリカでは、アシモはディズニーランアトラクションの一部であり、6月2005.Theロボットが世界各地で公共の出演してきたので、 "ホンダのアシモに"こんにちは"と言う"と呼ばれる15分間のショーで紹介されているなど、コンシューマー·エレクトロニクス·ショー（CES）、未来館、日本のホンダコレクションホールとアルス
開発履歴
ホンダはアシモに先行いくつかのプロトタイプを含め、1980年代にヒューマノイドロボットの開発を始めました。それだけで適応し、人間の状況で対話することができませんでした歩行ロボットを作成するには、同社の目標であったが、また生活の質を向上させます。 E0は、1986年と1993年の間に作成されたヒューマノイドロボットの初期の実験線であったホンダのEシリーズの一部として作り出された最初の二足歩行（二足）モデルだった。これは、自己調節を最初に含まれている1997年、1993年から生産ロボットのホンダのPシリーズは、無線動きとロボットの歩行ヒューマノイドが続いた。
E-およびP-シリーズで実施した調査では、アシモの創造につながった。開発は、1999年に日本ではホンダの和光基礎技術研究センターで開始し、アシモは、2000年10月に発表されました。
前任者と異なり、アシモが増加し、関節の柔軟性とスムーズに、より人間に近い歩行運動を可能にし、予測運動制御を組み込むことが第一号だった。 2000年に導入され、アシモの最初のバージョンは、それが優れた実世界の状況で人々を支援できるような人間の環境で機能するように設計されています。それ以来、いくつか更新されたモデルは、移動支援タスクを実行するのは元の能力を改善するために生産されている。新しいアシモは、元のロボットの2倍の速さで毎時3.7マイルの走行速度の増加とともに、2005年に導入されました。 アシモは2006年12月の東京でのプレゼンテーションで階段を登るしようとしたときに落ちたが、その後一ヶ月後、アシモは、ラスベガスのコンシューマー·エレクトロニクス·ショーでの階段のセットを実行すると最大歩行とダウン、そのようなサッカーを蹴るなどのタスクを示し、ネバダ州。
2007年、ホンダは、複数のアシモのロボットが協調して共同作業できるように、ASIMOの知能化技術を更新しました。また、このバージョンでは、人間がロボットと低バッテリレベルを感知する際に、その充電ユニットに戻るには、能力に近づくと身を引くための機能が導入されました。
機能と技術
フォーム
アシモは、3インチ（130センチ）身長4フィートの略で、105.6ポンド（48キロ）です。ホンダが行った研究では、ロボットの理想的な身長は120センチ、オペレーティングドアノブと電灯のスイッチを助長している平均的な成人の高さの間であったことがわかった。 アシモは、1時間の動作時間で再充電51.8Vリチウムイオン電池によって供給されています。 2004年のニッケル金属水素化物からの切り替えアシモは充電する前に動作できる時間の量を増加させた。 アシモは、ホンダによって作成され、三つのスタックされたダイで構成されていました3次元コンピュータプロセッサ、プロセッサ、信号変換器とメモリを搭載しています。 アシモの動きを制御するコンピュータは、ロボットの腰のエリアに収容されており、PC、ワイヤレスコントローラ、または音声コマンドで制御することができます。
能力
アシモは、人間と対話できるように動いているもの、姿勢、ジェスチャー、その周囲の環境音や顔を認識する能力を持っています。ロボットは、その頭の中に二つのカメラの "目"がとらえた視覚情報を用いて複数のオブジェクトの動きを検出しても距離と方向を決定することができます。この機能は、アシモが人に従うことができ、または接近したとき、彼または彼女に直面しています。ロボットハンドシェイクが提供時や人の波やポイント、そしてそれに応答されたときにそれが認識できるように、音声コマンドと人間の手の動きを解釈します。声と他の音を区別するアシモの能力は、その仲間を識別することができます。 アシモは、その名前に反応することができ、落下物や衝突に関連付けられているサウンドを認識しています。このロボットは人に話さに直面しているか、音に向かって検索することができます。 ASIMOは、口頭で答えをうなずいたり、提供することで、質問に応答し、約10種類の顔を認識し、名前によってそれらを解決することができます。
モビリティ
アシモは1.7マイル（2.7キロ/時間）の歩行速度と毎時3.7マイル（6km/hour）の走行速度を持っている。[18]、その動きは床反応制御と、ロボットを可能にする目標ゼロモーメントポイントの制御によって決定されしっかりとした姿勢を維持し、ポジションを維持します。 アシモは、そのステップ、ボディ位置、速度、それがステップされている方向の長さを調整することができます。その腕、手、足、腰、首も動きの程度を変化させています。それは2009年に電動一輪車、U3-Xのための研究開発プロジェクトを始めたとき、ロボットがそのバランスを維持することができます技術は、後にホンダによって使用された。 アシモは、自由の34度の合計を持っています。それぞれの手は2つの自由度を持つ4つの指と親指を持っていながら、首、肩、手首、股関節は、それぞれ、3つの自由度を持っています。それぞれの足首には、2つの自由度を持ち、腰、膝や肘は、それぞれ1自由度を持っています。
衝撃や技術
アシモホンダの作品はそのようなストライド管理はアシストと体重のサポート·アシストなどの革新をもたらしたアシスト装置を歩いて、それ以降の研究につながった。
2010年11月にアシモの10周年を記念して、ホンダと呼ばれるiPhoneとAndroidスマートフォン用アプリケーションの開発 "ASIMO（アシモ）で実行します。"ユーザーは事実上のレースのステップを介してロボットを歩行して、TwitterやFacebook上で自分のラップタイムを共有することにより、アシモの開発について学びます。
アシモは2000年に導入されて以来、ロボットが世界中を旅し、国際的な聴衆の前で行ってきました。それはニューヨーク証券取引所の貿易セッションを開くために鐘を鳴らしたときにアシモは、2002年に米国で最初の公共登場しました。 2003年1月から2005年3月に、ロボットは130,000以上も人々のためにその能力を発揮し、アメリカとカナダを視察した。 2003-2004から、アシモは、北米全体でトップの科学技術博物館や教育機関を訪問した北米教育ツアーの一部であった。ツアーの目的は、学生がアシモの能力を強調したライブショーを通して科学を学ぶことを奨励することであった。さらに、ロボットは、学生が科学的なキャリアを考慮することが奨励するためにアシモの技術回路ツアーの一環として、全米トップのエンジニアリングとコンピュータサイエンスの大学を訪問しました。 2004年には、アシモが殿堂カーネギーメロン大学ロボット殿堂入りしました。 2005年3月に、ロボットはコンピュータアニメーション映画のロボット（映画）のワールドプレミアでレッドカーペットを歩いた。 2005年6月、アシモは、公園のトゥモローランドエリアの一部であり、ディズニーランドのアトラクションで、 "ホンダのASIMOに"こんにちは "と言う"と呼ばれるショーの機能になりました。 2011年のように、これは北米でのアシモ唯一の永久的なインストールです。
ロボットは、最初にロンドンの科学博物館で公開デモに2004年1月にイギリスを訪問しました。 アシモは、スペイン、ドバイ、ロシア、南アフリカ、オーストラリアなどの国でストップを行う、世界ツアーを続けた。 2008年10月、アシモは、7分間のステップとダンスルーチンを実行した東京の未来館、訪問中のチャールズ皇太子を迎えました。
2007年にホンダの東京本社でのデモでは、会社は、複数のアシモロボットが一緒に動作するように有効になって新たなインテリジェンス技術を実証した。デモでは、識別し、対向車の人々を避けるために、別のアシモで動作し、バッテリーを充電するときに認識し、そのようなトレイを運ぶとカートを押して、新しいタスクを実行するロボットの能力を示した。
2008年には、アシモ、オーケストラとの提携に関心を持って、デトロイトの舞台芸術をサポートするための "見果てぬ夢"のパフォーマンスにデトロイト交響楽団を実施しました。 アシモの49フィートのレプリカなどのレタス種子など自然の素材で作った、ご飯とカーネーションは、米国内の操作のホンダの50周年を記念して第百二十ローズパレードを導いた。その年の後半、ロボットはジェノアの科学の祭典で、イタリアで登場しました。
2010年1月に、ホンダはパークシティ、ユタ州サンダンス映画祭でドキュメンタリー "ロボットとの生活"がデビューした。フィルムは、アシモのようなロボットと人間の相互作用の経験に焦点を当てています。 アシモは、ホンダが人間とロボットの相互作用の結果を検討し、ロボットの将来のバージョンの開発を導くためにその結果を使用することができ2010年9月にオーストリア、リンツのアルスエレクトロニカ·フェスティバルに参加しました。 2011年4月、アシモは、学生が数学、科学、工学の研究を追求することを奨励するために、ミズーリ州セントルイスで初優勝で実証されました。
アシモは2011年5月にトロントのオンタリオ·サイエンス·センターを訪問し、カナダの学生にその能力を実証した。ロボット後2011年5月22を介して文明5月19日のカナダの博物館で展示の除幕式のためにケベックに旅行し..
ASIMOは、12月2日に英国のクイズ番組QIにゲストとして登場しました。コメディアンチョ·ブランドとスティーブン·フライやダンスをホストするために水を務めた後、アシモは32点で優勝した。
ウェブサイト：http://world.honda.com/ASIMO/