障害物ではないが解決すべき事(棚上げ)として、

現在の立場(制裁など)を維持しつつ直ちに訪朝する。
拉致問題を解決する糸口を掴む事に全力を尽くすべし。

独立国日本が自国民を守る為に米国の了解を得ることは不要だろう。
外務省は米国に事前通知して訪朝の段取りを直ちに行う。
北朝鮮は南北統一を放棄し、立ち位置を大きく変更している。
手始めに第三国で金与正氏と面会するも良し。動かすことだ。

それが出来ぬなら永遠に戻らない。

騙されても良いじゃないか。