たとえば、IR測距モジュールですが、動作安定用のパスコンを入れました。
カタログシート上は10uF以上を推奨なのですが、手持ちがないので1uFで代用。
ないよりはましかなと。
VinとGNDの間にはんだ付けしました。
これは上手くいきました。これはね。
続きまして―。
分圧用の抵抗回路を、配線モジュールとして作り込みました。
こういうことですね。
抵抗ふたつの間に、信号線をくっつけました。
これで回路的に正しい筈だったのですが……。
いざテストドライブしてみると、一切モーターが動きません。
あれあれ、どうした？
最後にいじったコードが悪さしたのか？→戻してみても動きません。
電源の接続がおかしいのか？→テスターで測ると、ちゃんと５V出ています。
なんだこれ？
元の基板が壊れてしまったのか？
単純な前進コードを送るスケッチに書き換えてみても、まったく反応がありません。
こりゃ、あきませんわ。
こういうときは深追いしてはいけません。
頭が凝り固まってしまうので、正しい答えが出なくなります。
よって、一旦対象から距離を取ります。つまり、しばらく放置。
レーザーディスクでも見て、気分転換。
一夜明けて。
冷静に振り返りました。
元々の、大本まで戻ってみます。
新しい抵抗をブレッドボードに配置して、前進コード送信だけを実行してみました。
あら、動くじゃん。
じゃあ、走行パターン切り替えスケッチは？
おや、これもOK。
では、調子に乗って障害物回避機能付き「EZ5」スケッチは？
あらー？！ ちゃんと動くじゃん！
しかも、一昨日よりきちんと反応しやがる。
スイッチON直後の障害物誤検知もなし。
完璧じゃないの。
するってえと、何かい？ やっぱり分圧回路組み込みモジュールがおかしいということかい？
ならばと、テスターを持ちだして計測してみました。
抵抗は？→OK。
分圧具合は？→？？ あれ？ 電圧きていないぞ？
なんだこれ？ 断線したかな？
ワニ口クリップがあやしいぞ。
結果、導線のはんだ付けができていませんでした。
ぎりぎりくっついていたのが、剥がれてしまったようです。
ワニ口にはんだがのりにくいんですよね。いい訳ですが。
はんだ付けをやり直しました。
もちろん、仕上がり後はテスターでチェック。
OK。導通、よし！
そうですね。
作業ごとに、品質確認をすることが重要ですね。
ようやくこれで、安心して実機組み込みに進めます。
本日の教訓：「確認、確認、また確認！ 大丈夫とか思うな、このど素人がっ！」でありました。