ルンバ始動！
バッテリー交換と清掃で動くように成りました。
可動についての問題点ですが
１：我が家は狭い
家具で一部仕切っているので１フロア全てを徘徊出来るのか？
２：床に色々物がある。
障害物はちゃんと迂回出来るのか？
３：ラグというか敷物が滑る。
良品計画でかった敷物を敷いていますが、よく滑るのですよね。
障害となるかならないか・・・
などなど
可動風景
狭い箇所を通過すると、同じ所をぐるぐる回ります。戻れない事はありませんが、掃除が
偏りそうです。
洗濯機の台がルンバがちょうど潜り込める高さ。途中で引っかかると脱出できなくなります。
どうやらバックするコマンドは無いようで、回転して方向転換を試みるのですが、ボディを
浮かして回転することから、更に挟まっていきます。
この辺りで可哀想になる。
更に気にしていた敷物ですが、案の定ルンバが敷物を押し込んでしまいました。
ちゃんとしたラグなら乗り越えて掃除できると思います。
何というか、ルンバが掃除を始めると障害物をどかしたり、掃除したところの床を拭いたりと
何かと忙しいいです。
結局のところ、床の敷物は廃棄、ルンバを稼働さす前には床のものを上に上げる。
などの対策で効率的な掃除はしてくれそうです。弱点として輪ゴムを吸い込むと、ブラシに
絡まりエラーになる事が何度かありました。
ルンバの行動ですが、見る限り「ぶつかって方向転換し、進む」といった感じで右回りか、
左回りかはルンバが考えれいるようでした。また、壁面を沿って波打つような軌道で移動
することもあり、ロボット的な動作もします。
自身でマップを作らないため同じ場所を何回も掃除します。この辺りは稼働時間を長くする
事で全体を埋める考えなのでしょう。
導入前に人力で床拭き、掃除を十分にして、毎日留守時に稼働させれば効率的かな。
もう少し試してから発注者へ戻します。
我家の場合邪魔かな・・・
可動についての問題点ですが
１：我が家は狭い
家具で一部仕切っているので１フロア全てを徘徊出来るのか？
２：床に色々物がある。
障害物はちゃんと迂回出来るのか？
３：ラグというか敷物が滑る。
良品計画でかった敷物を敷いていますが、よく滑るのですよね。
障害となるかならないか・・・
などなど
可動風景
狭い箇所を通過すると、同じ所をぐるぐる回ります。戻れない事はありませんが、掃除が
偏りそうです。
洗濯機の台がルンバがちょうど潜り込める高さ。途中で引っかかると脱出できなくなります。
どうやらバックするコマンドは無いようで、回転して方向転換を試みるのですが、ボディを
浮かして回転することから、更に挟まっていきます。
この辺りで可哀想になる。
更に気にしていた敷物ですが、案の定ルンバが敷物を押し込んでしまいました。
ちゃんとしたラグなら乗り越えて掃除できると思います。
何というか、ルンバが掃除を始めると障害物をどかしたり、掃除したところの床を拭いたりと
何かと忙しいいです。
結局のところ、床の敷物は廃棄、ルンバを稼働さす前には床のものを上に上げる。
などの対策で効率的な掃除はしてくれそうです。弱点として輪ゴムを吸い込むと、ブラシに
絡まりエラーになる事が何度かありました。
ルンバの行動ですが、見る限り「ぶつかって方向転換し、進む」といった感じで右回りか、
左回りかはルンバが考えれいるようでした。また、壁面を沿って波打つような軌道で移動
することもあり、ロボット的な動作もします。
自身でマップを作らないため同じ場所を何回も掃除します。この辺りは稼働時間を長くする
事で全体を埋める考えなのでしょう。
導入前に人力で床拭き、掃除を十分にして、毎日留守時に稼働させれば効率的かな。
もう少し試してから発注者へ戻します。
我家の場合邪魔かな・・・
ルンバがやってきた。
iRobotのRoomba577をお借りしました。
所有者宅でバッテリー切れになっていたので、修理を請け負いつつ
どんな感じか我が家でお試し。
まずは不具合箇所を確認
バッテリー、ブラシの受け破損、後は清掃
１：バッテリーは交換です。純正品はニッケル水素 14.4V 3000mAhで10,500円
とわりかし高価です。同等品を探しますと、3500mAhで2810円です。
容量が大きいぶん稼働時間が長くなります。
２：ブラシ類も分解した所、軸受けがなくなっているようなので、この機会に交換
こちらもAmazonで調べた結果、ブラシ３本、フィルターで1380円
さて、清掃ですが、従前の宅ではネコちゃんが2匹いるお家で稼働していたとのことで
ありとあらゆる場所に毛が絡みこんでいました。カッターで切除切除。
ゴミ受けですが、水洗いしたいのにモーターが組み込まれているので水洗い不可。
しかもフィルターケースを外せないので奥の方まで丁寧にゴミを掻き出せません。
この部分のゴミを吸い取る用の掃除機が必要・・・何故なのか・・・
電池の交換のみを行い、ブラシ類は発注者へ返却時に交換することにします。
交換の写真はありませんが、この辺りを見てくれればわかると思います。
三角ブラシと本体のネジ合計5本をゆるめ、底面のカバーを外します。
いきなり電池本体が見えますので、羽を摘んで取り出す。切り欠きに合わせて
新しい電池を挿入。蓋をしてネジを締めます。
電池交換すると、直ぐにピポピポしゃべりだすので、ドックに返して充電開始です。
今日はここまで、可動風景は次回とします。
所有者宅でバッテリー切れになっていたので、修理を請け負いつつ
どんな感じか我が家でお試し。
まずは不具合箇所を確認
バッテリー、ブラシの受け破損、後は清掃
１：バッテリーは交換です。純正品はニッケル水素 14.4V 3000mAhで10,500円
とわりかし高価です。同等品を探しますと、3500mAhで2810円です。
容量が大きいぶん稼働時間が長くなります。
ルンバ 530.530J.570の Roomba500 シリーズ 専用バッテリー
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ロワジャパン
売り上げランキング: 779
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２：ブラシ類も分解した所、軸受けがなくなっているようなので、この機会に交換
こちらもAmazonで調べた結果、ブラシ３本、フィルターで1380円
ルンバ500シリーズ ブラシ3点セット（メインブラシ、フレキシブルブラシ、エッジブラシ）
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iRobot (アイロボット)
売り上げランキング: 695
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さて、清掃ですが、従前の宅ではネコちゃんが2匹いるお家で稼働していたとのことで
ありとあらゆる場所に毛が絡みこんでいました。カッターで切除切除。
ゴミ受けですが、水洗いしたいのにモーターが組み込まれているので水洗い不可。
しかもフィルターケースを外せないので奥の方まで丁寧にゴミを掻き出せません。
この部分のゴミを吸い取る用の掃除機が必要・・・何故なのか・・・
電池の交換のみを行い、ブラシ類は発注者へ返却時に交換することにします。
交換の写真はありませんが、この辺りを見てくれればわかると思います。
三角ブラシと本体のネジ合計5本をゆるめ、底面のカバーを外します。
いきなり電池本体が見えますので、羽を摘んで取り出す。切り欠きに合わせて
新しい電池を挿入。蓋をしてネジを締めます。
電池交換すると、直ぐにピポピポしゃべりだすので、ドックに返して充電開始です。
今日はここまで、可動風景は次回とします。
テラダモケイの建築模型用添景セットを作る！
テラダモケイの建築模型用添景セットは以前からすごく気になっていたアイテム。
この度知り合いより作成依頼があり、喜んでお受けした次第です。
作成については、デザインナイフ、ピンセット、サシ（金属製）、木工ボンド、爪楊枝
カッターマットなど、ペーパークラフトで使う道具があれば事足りると思います。
作成のポイントとは以下のとおり
１：折り目はデザインナイフで切り込みを入れておくこと。
紙が割りと硬いので、そのまま曲げたら、折り目がシャープに仕上がりません。
細い部品を縦に折ることもあるので是非この作業は必要でしょう。
２：折る時
ピンセットで折り線に合わせて紙を固定し、シャープに折ること。
３：完成品の写真
パッケージには完成写真がありません、このキットの暖炉は折が複雑で説明書だけでは
厳しい感じでした。完成写真をネットで漁りましたが、同じような写真しかなく手間取
りました。
４：ピンセットは・・・
いいものを使いましょう。先が均一に閉じるもの。毛抜も良いかもしれません。
５：台をつける
人や動物など、平面なものは台に糊付けするしかないので、レイアウトが固定です。
私は人形以外は台を付けて、自立するようしました。やはり動かしてみたいですもんね。
最終納品時にはある程度固定する予定です。
一応一通り組み立てて３時間程度です。プレゼントボックスは作成が面倒でした。しかも６個
ある。(´；ω；｀)ｳｯ…
人形は色々ポージングが可能です。紙なのでグニグニ曲げていくと、いい雰囲気になります。
発注者はアクリルケースに入れてクリスマスの飾りに使うようですね。
他にも色々種類があるので、季節ごとにお部屋に飾るとか、お店に飾っても良いかも
しれません。
自分でも作りたいのでレーザーカッターのお値段を調べたのですが、B4サイズのものでも
118万円買えねぇ。(´；ω；｀)ｳｯ…
レーザー加工機 LS2.30/25W
ちなみにお家に在るとこんな感じだそうな・・・
もしやりたくなったら外注するしかないね。
この度知り合いより作成依頼があり、喜んでお受けした次第です。
作成については、デザインナイフ、ピンセット、サシ（金属製）、木工ボンド、爪楊枝
カッターマットなど、ペーパークラフトで使う道具があれば事足りると思います。
作成のポイントとは以下のとおり
１：折り目はデザインナイフで切り込みを入れておくこと。
紙が割りと硬いので、そのまま曲げたら、折り目がシャープに仕上がりません。
細い部品を縦に折ることもあるので是非この作業は必要でしょう。
２：折る時
ピンセットで折り線に合わせて紙を固定し、シャープに折ること。
３：完成品の写真
パッケージには完成写真がありません、このキットの暖炉は折が複雑で説明書だけでは
厳しい感じでした。完成写真をネットで漁りましたが、同じような写真しかなく手間取
りました。
４：ピンセットは・・・
いいものを使いましょう。先が均一に閉じるもの。毛抜も良いかもしれません。
５：台をつける
人や動物など、平面なものは台に糊付けするしかないので、レイアウトが固定です。
私は人形以外は台を付けて、自立するようしました。やはり動かしてみたいですもんね。
最終納品時にはある程度固定する予定です。
一応一通り組み立てて３時間程度です。プレゼントボックスは作成が面倒でした。しかも６個
ある。(´；ω；｀)ｳｯ…
人形は色々ポージングが可能です。紙なのでグニグニ曲げていくと、いい雰囲気になります。
発注者はアクリルケースに入れてクリスマスの飾りに使うようですね。
他にも色々種類があるので、季節ごとにお部屋に飾るとか、お店に飾っても良いかも
しれません。
自分でも作りたいのでレーザーカッターのお値段を調べたのですが、B4サイズのものでも
118万円買えねぇ。(´；ω；｀)ｳｯ…
レーザー加工機 LS2.30/25W
ちなみにお家に在るとこんな感じだそうな・・・
もしやりたくなったら外注するしかないね。
テラダモケイ 1/100建築模型用添景セット クリスマス編（Ｎｏ．8）
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テラダモケイ
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