家庭でつくる!競技用ロボット

家庭でつくる!競技用ロボット

実家で競技用ロボットを作るプロジェクト.
あまり特別な工具を用いず,処理が厳しいゴミなども出さずに,なるべく安く製作することを目指す.

Amebaでブログを始めよう!
回路図のとりあえずversion1が完成したので、電子部品を買ってきました。
回路図はこんな感じです。十中八九どっか間違ってます。
まだ実装してないので、これを参考にする場合は注意してください。


以前に購入していたものも含めて、とりあえずリストアップしたいと思います。
使わないものもあるかもですが・・・

秋月電子(合計\10,200)
・フォトリフレクタ TPR-105F(10個入)               \400*2 
・三端子レギュレータ TA48M033F                     \100
・モータドライバ TA7291P                                \300*2
・積層セラミックコンデンサ 10uF25V(10個入)     \200
・積層セラミックコンデンサ 0.1uF50V(10個入)     \100*2 
・PICマイコン dsPIC30F4012                            \460
・半固定ボリューム 500ohm
(10個入)              \400
・ユニバーサル基板 両面 Bタイプ                  \200*2
・抵抗(100,1k,10k,100k)                                 \100*4
・ICソケット(8P,14P,16P)(10個入)                    \100*3
・フォトカプラ TLP-621-1(4個入)                     \100*2
・PICマイコンライター PICkit2                          \3,500
・RS232CインターフェースIC ADM3202AN(DIP)    \200
・基板用トグルスイッチ                                   \80

千石電商(合計\5,550)
・単3x4 平 電池ボックス リード付                  \130
(秋葉原本店地下1階)
・リボンコード 0.12mmX12列                            \280
・リボンコード 0.3mm X 4列                             \220
・スズメッキ線                                            \60*2
(秋葉原本店1階) 
・ハンダゴテ40W goot KS-40R                        \850
・こて台                                                     \730
・センターポンチ                                           \170
・はんだ吸取線 CP-3015                               \180
・クランプ                                                   \170*2
・ミニチュアラジオペンチ                                \1,360
・鉛フリーはんだ SF-A0410                           \870
(秋葉原本店2階) 
・マルチプレクサIC TC74HC4051                      \100*4

【製作時間】
購入時間 6時間程度(往復込)

【金額】
4/14 \15,850(交通費除く)
今日までの総額 \20,979

【参考文献】
千石電商ホームページ 
http://www.sengoku.co.jp/ 
秋月電子通商
http://akizukidenshi.com/catalog/default.aspx 
 
【注意事項】
回路図は自信ないので気をつけてください。
要らない部品もあるかもしれません。