template

テンプレートをかえました。

Singapore 8

最終日のスーパーチームで。



トロフィー。

Singapore 7

シンガポールでの事をいろいろ書いていきます。

まずはロボットの事から。

追記より。
他のロボットはボールセンサ(IR)を
20個以上つけているところが多かった。

多いところで確か34個だったとか。
別の日本チームは8個。
僕のロボットは5個。
多分、レゴ以外では一番少ないと思います。
少なくてもちゃんと動きます。

とても少ないですが、
これで十分です。
逆にこれ以上多くしたら
どのようにプログラムするのか分かりません。　

次にオムニホイールについて。




このタイプが一番多かった。



レゴのやつ。


レスキューですが。


レゴのモーターで金属のタイヤ。


僕のロボット。
上のと違い、ゴムのタイヤ。


来年からはB部門に出る予定。
パルスボールで、壁がない。
上の写真にあるような一番多いタイプを使う予定。