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リライト ＝ 再び 「投資」で自分の人生に明かりを灯すために
新たに息を吹き込む ために
相場格言 「行き過ぎもまた相場」
下記を見て気づいたこと
一般人に優れているけれど「ふわっと」した「技術」の会社から
一般人にまず、この会社は何を作っているかわかる「会社」に
相場の主役が変わった
ニトリ・・・・
日経平均寄与度ランキング1位🎊
ファナック×Google×NVIDIA
ファナックはNVIDIAとの連携をさらに強化
2026年5月15日
ファナック株式会社より
NVIDIA Isaac SimとROBOGUIDEで強化された「仮想工場」でロボットを直観的に操作
オープンなロボット基盤モデルNVIDIA Isaac GR00T Nで模倣学習した、Tシャツを畳むファナックロボット
NVIDIA Jetson Thorプラットフォームを採用
1. NVIDIA Isaac SimとROBOGUIDEで強化された「仮想工場」でロボットを直観的に操作
ファナックは、NVIDIAが提供するオープンなロボットシミュレーション用レファレンス フレームワーク「NVIDIA Isaac Sim」と弊社のロボットシミュレーションソフト「ROBOGUIDE」の連携を強化し、仮想工場における直観的な操作と、よりシームレスに密結合された高精度デジタルツインを実現しました。
昨年12月の国際ロボット展では、ROBOGUIDEで作成したロボット動作シミュレーションをNVIDIA Isaac Simに取り込み、実機と同一の制御アルゴリズムを用いて、正確な軌跡とサイクルタイムを仮想空間上に再現する技術を披露しました。今回発表する連携強化により、両システムはより密接に結合し、ロボットシステムの動作確認とバーチャルコミッショニングに向けてさらに実践的、効率的なシミュレーション環境を実現します。
まずひとつ目の連携は、NVIDIA Isaac Simが前面に立ち、ROBOGUIDEが黒子として、仮想空間におけるロボットの正確な挙動を実現する形式です。ファナックのROBOGUIDEはNVIDIA Isaac Simと密結合され、2つのシステムは常時直接通信を行います。この新しい環境でファナックロボットのユーザは、Isaac Sim中のロボットを、ROBOGUIDEに接続された仮想および実物の教示操作盤から、あたかも本当のロボットを操っているかのように直観的なリアルタイム操作が可能です。Isaac Simの仮想空間におけるファナックロボットに対して、ジョグ操作はもちろん、この結合された教示操作盤でロボットプログラムを教示して実行、確認することが可能です。ロボット導入前の適用検討や工程設計をGPUによって高速化し、センサと環境も含めたシミュレーションを直観的に、効率よく行うことができます。
この連携からさらにNVIDIA Isaac Labのオープンなロボット学習用フレームワークやNVIDIA Omniverseライブラリを活用することにより、ケーブルなど柔らかい部品の取り扱いや、部品同士を組み付ける勘合作業といった、従来は再現が難しかった作業の高精度シミュレーションも可能になります。Isaac Simの仮想空間で動作するファナックロボットは、ROBOGUIDEとの結合により、プログラムの実行において実機と同じ軌跡、同じサイクルタイムで動作し、シミュレーションと実機との間のギャップを解消します。この組み合わせは、強化学習や模倣学習を用いたロボット動作の検証にも対応し、フィジカルAIシステムの適用検討と立上げを加速させます。
ふたつ目の連携は、ROBOGUIDEが前面に立ち、NVIDIAの物理エンジンが背後で高度なシミュレーションを実現する形式です。これにより、ROBOGUIDEは「NVIDIA PhysX」物理エンジンを利用できるよう進化しました。これまでシミュレーションが難しかった「ばら積み取り出し作業」をROBOGUIDEの仮想空間で再現できます。部品が無造作に積まれた状態を物理シミュレーションで簡単に再現し、ROBOGUIDE中の3次元ビジョンシステムで部品位置を認識、ロボットがピック&プレースを行います。ばら積みされた部品をロボットが引き抜けない場合を判定して、別の部品を取り出す、といった現実の挙動を机上で再現できます。
この進化により、従来は現物を用いた試行錯誤が必須だったばら積み取り出しシステムの検討を、仮想空間上で事前に完了させることが可能になります。熟練エンジニアが時間をかけて現場で行ってきたばら積み取り出しシステムの検討と立ち上げが、ROBOGUIDEと「PhysX」の組合せにより、一気に効率化されます。
ファナックはNVIDIAとの連携をさらに強化
2026年5月15日
ファナック株式会社より
NVIDIA Isaac SimとROBOGUIDEで強化された「仮想工場」でロボットを直観的に操作
オープンなロボット基盤モデルNVIDIA Isaac GR00T Nで模倣学習した、Tシャツを畳むファナックロボット
NVIDIA Jetson Thorプラットフォームを採用
1. NVIDIA Isaac SimとROBOGUIDEで強化された「仮想工場」でロボットを直観的に操作
ファナックは、NVIDIAが提供するオープンなロボットシミュレーション用レファレンス フレームワーク「NVIDIA Isaac Sim」と弊社のロボットシミュレーションソフト「ROBOGUIDE」の連携を強化し、仮想工場における直観的な操作と、よりシームレスに密結合された高精度デジタルツインを実現しました。
昨年12月の国際ロボット展では、ROBOGUIDEで作成したロボット動作シミュレーションをNVIDIA Isaac Simに取り込み、実機と同一の制御アルゴリズムを用いて、正確な軌跡とサイクルタイムを仮想空間上に再現する技術を披露しました。今回発表する連携強化により、両システムはより密接に結合し、ロボットシステムの動作確認とバーチャルコミッショニングに向けてさらに実践的、効率的なシミュレーション環境を実現します。
まずひとつ目の連携は、NVIDIA Isaac Simが前面に立ち、ROBOGUIDEが黒子として、仮想空間におけるロボットの正確な挙動を実現する形式です。ファナックのROBOGUIDEはNVIDIA Isaac Simと密結合され、2つのシステムは常時直接通信を行います。この新しい環境でファナックロボットのユーザは、Isaac Sim中のロボットを、ROBOGUIDEに接続された仮想および実物の教示操作盤から、あたかも本当のロボットを操っているかのように直観的なリアルタイム操作が可能です。Isaac Simの仮想空間におけるファナックロボットに対して、ジョグ操作はもちろん、この結合された教示操作盤でロボットプログラムを教示して実行、確認することが可能です。ロボット導入前の適用検討や工程設計をGPUによって高速化し、センサと環境も含めたシミュレーションを直観的に、効率よく行うことができます。
この連携からさらにNVIDIA Isaac Labのオープンなロボット学習用フレームワークやNVIDIA Omniverseライブラリを活用することにより、ケーブルなど柔らかい部品の取り扱いや、部品同士を組み付ける勘合作業といった、従来は再現が難しかった作業の高精度シミュレーションも可能になります。Isaac Simの仮想空間で動作するファナックロボットは、ROBOGUIDEとの結合により、プログラムの実行において実機と同じ軌跡、同じサイクルタイムで動作し、シミュレーションと実機との間のギャップを解消します。この組み合わせは、強化学習や模倣学習を用いたロボット動作の検証にも対応し、フィジカルAIシステムの適用検討と立上げを加速させます。
ふたつ目の連携は、ROBOGUIDEが前面に立ち、NVIDIAの物理エンジンが背後で高度なシミュレーションを実現する形式です。これにより、ROBOGUIDEは「NVIDIA PhysX」物理エンジンを利用できるよう進化しました。これまでシミュレーションが難しかった「ばら積み取り出し作業」をROBOGUIDEの仮想空間で再現できます。部品が無造作に積まれた状態を物理シミュレーションで簡単に再現し、ROBOGUIDE中の3次元ビジョンシステムで部品位置を認識、ロボットがピック&プレースを行います。ばら積みされた部品をロボットが引き抜けない場合を判定して、別の部品を取り出す、といった現実の挙動を机上で再現できます。
この進化により、従来は現物を用いた試行錯誤が必須だったばら積み取り出しシステムの検討を、仮想空間上で事前に完了させることが可能になります。熟練エンジニアが時間をかけて現場で行ってきたばら積み取り出しシステムの検討と立ち上げが、ROBOGUIDEと「PhysX」の組合せにより、一気に効率化されます。