基盤書き換えとか？
・CHASSIS（シャシー）
書き換えを行うシャシーを切り替えます。シャシーを変更すると各パラメーターの値は工場出荷状態になります。
・GAIN（ゲイン）
ステアリングサーボの保持特性を切り替えます。Min、Mid、Strong の３段階で調節でき、Min、Mid、Strongの順番に保持性が強くなります。保持特性とは、外部からの力が加わったときに、現在のサーボの位置を保持しようとする力です。
・SPEED（サーボの動作スピード）
サーボに送る信号の速さを変更することにより、サーボの動作スピードを変化させます。Slow、2、3、4、Fast の５段階で調節でき、画面表示右側の設定になるほどサーボの動作スピードが速くなります。
・PNCH（パンチ）
サーボの動き始めの反応速度です。1(Low) から10（High）の10 段階の設定が可能です。設定値が小さい場合、サーボの動きはアナログサーボに近い動きになります。ステアリングの動きが俊敏すぎて、コントロールが難しい場合に設定を下げると良いでしょう。
・D.BAND（デッドバンド）
サーボが外部からの力に対して反応しない幅の設定です。Narrow、Mid、Wide の3 段階で設定できます。画面表示左側の設定になるほどデッドバンドが小さくなり、外部からの力に対してサーボの動きが敏感になります。
・DUMP（ダンピング）
サーボが止まるときの特性を切り替えることができます。Smooth の場合、目的位置の手前からブレーキをかけて止まり、Over の場合には、目的位置でブレーキをかけるので、少し行き過ぎてから戻るような動きになります。
・D.FREQ（モータードライブ周波数）
スロットル側のモータードライブ周波数を5kHz、2.5kHz、1.2kHz の3 段階で設定できます。スロットル側全域での周波数が変わります。一般的には、周波数の値が小さい設定では、トルクは増しますが 、燃費は悪くなります。
・NUTRAL（ニュートラル）
スロットルトリガーのニュートラル領域の幅を調整できます。Narrow、Mid、Wide の3 段階で設定できます。画面表示左側の設定になるほどニュートラル領域の幅が小さくなります。
・V.INERTIA（仮想慣性制御変化率）
走行中にスロットルをオフにした際の、車体が余分進む慣性（惰性）を調整できます。Strong、2、3、4、OFF の5 段階で調節でき、画面表示左側の設定になるほど慣性が残り、OFF で制御なしになります。小さい車体のRC モデルは、スロットルをオフした際にすぐに止まってしまうので、そのフィーリングを自然な状態に調整する為の機能です。これを「仮想慣性制御」と呼びます。
・BAKTIM（バック時ニュートラル待機時間）
バック走行に入る際のニュートラル待機時間を変更します。1 ～ 5 の5 段階で調節できます。設定の範囲は（1＝0 秒）～（5＝0.2）となります。
・ST.GAIN（ジャイロゲイン：ステアリング）
ジャイロユニット（別売品）のステアリング系統の増幅率を変更します。0（LOW）～ 255（High）の設定を選択できます。増幅率とはジャイロユニットの効き具合に相当するもので、高い値にするほど修正舵（カウンター）が大きくなります。
・TH.GAIN（ジャイロ ゲイン：スロットル）
ジャイロユニット（別売品）のスロットル系統の増幅率を変更します。0（LOW）～ 255（High）の設定を選択できます。増幅率とはジャイロユニットの効き具合に相当するもので、高い値にするほどスロットルの減少量が大きくなります。
実際に調整するのはステアリングのパンチとかモータードライブ周波数がメインなのかな？でも数値書きかえると車の動きが変わるよ～
話は変わるけど・・・
みんなミニッツのタイヤのセットはどうしてます？
ウレタンコースだとフロントナローラジアル２０/リアワイドラジアル３０
カーペットコースだとフロントナローＨＧ３０/リアワイドラジアル２０
を固定して使ってますよ。みんなのセットは？о(ж＞▽＜)ｙ ☆