Issues
□8.No Flight Modes set, only Acro Mode!
□9.No Buzzer by default – you can add one if required!
さぁ、残り２つだ。
さっさと片づけて、早く飛ばしてみたい！
けど、極さん情報によるとモーターのキャリブレーションが必要とのこと。
現時点ではよくわからないけど、のんびり調べていきましょう。。。
8.フライトモードは設定されず、アクロモードのみ！
マルチコプターにはフライトモードがいくつかあるようです。
フライトモードはCleanFlightで設定できるらしい。
ARM
AIR MODE
ANGLE
HRIZON
etc...
よくわからないので、
先に掲載した外人の記事にのっていた英語のページを参照してみる。
MSP ID CLI ID Short Name Function
0 0 ARM Enables motors and flight stabilisation
1 1 ANGLE Legacy auto-level flight mode
2 2 HORIZON Auto-level flight mode
・・・
28 27 AIRMODE Alternative mixer and additional PID logic for more stable copter
(´;ω;`)
Google先生ーーー！
0 0 腕 モーターと飛行安定を可能にする
1 1 角度 従来の自動レベル飛行モード
2 2 地平線 自動レベル飛行モード
28 27 AIRMODE より安定したヘリコプターのための代替ミキサーと追加のPIDロジック
(´;ω;`)
ネットでとっても親切な日本人の方のページで調べてみました！
説明文の要約をそのまま転記すると、
・Angle アングル
飛行安定モードで、ジャイロ＆加速度センサーを使用し、
スティックを中立に戻すと機体も水平に戻ろうとする。
・Horaizon ホライゾン
ステックのセンター付近はアングルモードで、両端はアクロモードとなる。
・ACRO アクロ
ジャイロセンサーのみが動作し、その他のセンサー（姿勢維持）は働かせないモード。
ということらしい。
ほうほう、超x10初心者はANGLEがいいようですね。。。
アクロ？
そういうモードがCleanFlightのMODES画面に見当たらない。
何も設定しなければ、デフォルトでこのモードになると勝手に理解。
あと、AIR MODE
これは新たに追加されたモードらしいのですが、、、
「スロットル最小でのモーター回転を維持して姿勢制御を積極的に行う。」
そうです。
スロットル最小でもモーターが止まらないのは怖いので
超x10初心者はOFFでいいかな。。。
ということで、
SWCスイッチの
UP(デフォルト)で超初心者モード（ANGLE）
ミドルでHOLIZONモード
DOWNで設定なし（ACRO）
にしておきました。
まぁアクロで飛ばすのは１年後くらいかな・・・
最後の問題点、
9.デフォルトではブザーなし - 必要に応じてブザーを追加できます！
関係なさそうなので、省略！ 以上！
次回はキャリブレーションを調べてみます。