FlightModeの修正はおいといて、
ESCのキャリブレーションができない件について
有力な助言をいただけました！
本当にありがとうございます。
すばらしい最強の師匠ができたようで
本当にうれしいです。
これはちょっとやそっとでは投げ出すことはできませんね。。。
コメントより助言いただいた内容によると、
「プロポからの信号をフライトコントローラーが認識していない可能性がある」
とのことでした。
さっそく、助言いただいたとおりに確認しようと
FalconをCleanFlightに繋いで、
Receiverメニューを開いてみますが、、、
あれ？
プロポのスティックを動かしても何も反応しません。。。
（ちゃんとFalconにバッテリー繋いでいます。）
以前にＯＳＤモジュールのコネクターを
UART1から２へ差し替えたときに確認したときは
動いていたはずなんですが。。。
ちなみにMODEＳメニューを開いていみると、、、
以前と何かが違う。。。
以前はチャンネル５（SWC)の位置を示す緑のポイントがあったのですが
消えています。。。
前回はスイッチの場所が確認できていた。
プロポのほうも
念のために、設定を確認してみます。
チャンネル５は前回の変更どおり。
EndPointは初期値どおり。
（じつは前回少しいじってみましたが戻しています。）
Displayでスティックの動きを確認しましたが、
動作に問題なし。
FalconをCleanFlightからはずして確認してみましが
アーミングができず、モーターを回すことができなくなってしまいました。
右スティックを動かすとLEDが点滅して受信はしているようなんですけど。。。
泥沼にはまっていくでしょうか。。。