1.3 高次UIの構成

センサコマンド、モータコマンドがある。センサコマンドは所望の心象を与えるコマンド。モータコマンドは、所望の動作をさせるコマンドで、同じレベルのセンサコマンドよりも難易度が飛躍的に高い。