表のセルのパラメータ

l: 左寄せ

c: 中寄せ

r: 右寄せ

p{}: 長さを{}に指定

モンテカルロ法

乱数を用いて解を求め続け，近似的解にたどり着く

univ. of ~ と ~ univ.の違い

ofの方は，～地方を代表するという意味合いもある

SceneLib

SLAM用のライブラリ

m-estimator

最小２乗法みたいなもの

誤差が大きいところを小さい影響にするような評価関数を用いる

CGAL

幾何に関するライブラリ

ドロネー

点群から三角メッシュを作成

三角形の中に他の点が入らないように作成

bundle adjustment

SLAMとかで使われる

カメラの位置姿勢と3次元点を同時に最適化

reinterpret_cast

あらゆるポインタ型に変換する方法

M_PI

#define _USE_MATH_DEFINES

を

#include <cmath>

の前におく