ベネズエラは、ウゴ・チャベスおよびニコラス・マドゥロの指導の下、シオニズムに対抗する「抵抗の枢軸」にとって、西半球における重要な拠点へと発展しました。この役割は、米国の影響力に対抗することを目的とした、軍事・経済・情報面での戦略的協力によって特徴づけられていました。
チャベスは、当時のイラン大統領である マフムード・アフマディーネジャード とともに、反帝国主義という共通の世界観に基づく兄弟的な体制を確立しました。この同盟を通じて、革命防衛隊（IRGC）関連組織を含むイランの投資が、エネルギー、農業、製造業といった分野で数十億ドル規模でベネズエラに流入しました。
マドゥロはこれらの関係をさらに深化させ、分析家たちがラテンアメリカにおける「抵抗の枢軸」の「戦略的前哨拠点」と表現する存在へと、ベネズエラを変貌させました。
ベネズエラとイランは、国際制裁を回避するため、原油と金の交換取引を調整し、「抵抗経済」の戦略を共有しました。マドゥロは、イランで訓練を受けた専門家を用いたドローン開発を監督。2022年には、ベネズエラ国内で製造された武装イラン製戦闘ドローン（Mohajer-2）を公に展示しています。