前回の続きで、次はYD-2です

YD-2は走る前に

イーグルレーシングのワイパーから

トミオさんからいただいた

ラジまにのワイパーブリッジに交換

トミオさんありがとう😭

これは、スライドラックやRDXのワイパーのようにピロボールを前に突き出す形なのでアッカーマンの調整が楽

で、

さっそく交換して試走...

うん、ハンチングは出ない...

でも、めっちゃ巻く

なんで？

GRKは大丈夫だったのに？？

とりあえず、ジャイロのゲインを上げると走れるのですが、ゲイン100でやっとって感じ

それでもMT-44の修理前よりピーキー

どうゆう事？？？

とりあえず、ゲイン７〜８０ぐらいで走れるようにしたい。

アライメントやアッカーマンは大きな問題はないはず気のせいかも...

で、サーボデータをイジって行くと、ましになったのでよかったです💦

1番効いたのはスピードカーブでしたね。

進入で巻くので、スピードカーブを上げていくと、進入でフロントも外に飛んで行くので巻きにくくなったってきた。

それに合わせて、トルクとトルクカーブでコーナーの後半を調整してまずまずになりました。

とりあえず、目標のジャイロゲイン80ぐらいで走れるようになって来たので、続きは今度だな。

持ち主の好みだと、

もうちょっと、リヤがどっしりした方がいいかもしれない。

ちなみに、気づいている方もいると思いますが、

巻くようになった原因は、多分ワイパーブリッジ。

ブリッジの取り付けるポストのピッチがYD-2純正は34mm。

今回いただいたのは37mm。

この3mmの差がタイロッドを取付るピロボールの円弧の軌道半径が小さくなる事でハンドリングが変わったのだと思います。

おそらく、突き出し量やキャスター・キャンバーの再調整をすれば、もっとよくなると思う。

でも、円弧の半径が小さくなると、フルステア時にナックルやホイールとの干渉しにくくなり、フル舵角時にナックルを引き切れる。といった利点があります。

アッカーマンの微調整も簡単なので、とりあえずこのままいきます。

ダメなら、純正と同じ34mmにするか、RD2.0のワイパー試してみようかなぁ

でも、自分のシャーシじゃないので部品購入にためらいが...