高校卒業後1978年、JSL1部の新日本製鐵サッカー部に入部。宮本輝紀監督の下、日本代表のFW横山正文、DF岸奥裕二、GK保田らがいた。1980年、OBで元日本代表の上久雄が監督となる。大井はこの年にレギュラーを獲得する。この年、八幡製鐵初代監督の寺西忠成が特別指導者としてチーム指導に参画。大井は寺西を師と仰ぐ（寺西は後に、東福岡高校の志波芳則監督から特別コーチとして招聘され、高校3冠、選手権連覇を成し遂げている）。1981年、JSL1部下位となモンスタービーツソロ HD (モンスタービーツ )、入替戦で日産自動車（主力は高校の先輩で日本代表の金田、木村）に敗れ、JSL2部へ降格が決定。大井も岸奥裕二、横山正文ら日本代表選手と共にチームに残留した。1982年のJSL2部、東京?西が丘サッカー場での対東芝（コンサドーレ札幌の前身）戦で左足頚骨を骨折。1年間のリハビリ後、復帰した。
1989年引退し仕事に専念する意思を固めていたが、前監督や主力数名が退部することでチーム存続を憂う幹部から、突然の監督要請を受けるも頑なに固辞した。しかし最後はチームの為にと承諾し、選手兼任で監督を務めることになった。その後1989-1990年シーズンからプレイングマネージャーを務める。1991年にJSL2部最下位となり九州サッカーリーグへ降格、1992年、九州リーグ優勝。1991年-1995年は福岡県国体監督（選手兼任）を務め、1993年東四国大会はベスト4に導いた。1995年をもって監督を退任し、仕事に専念。1998年から地元北九州市若松区高須のジュニアサッカークラブの監督としてボランティアで指導を続け、現在に至る。