ロボットの構想。

ロボットの構想がだいたい出来上がりました。ベースの板は木でつくろうろと思います。
ボールセンサーは全体を見渡せるように6つ、それとラインセンサー、コンパスセンサー、超音波センサーをつける予定です。
制作過程は随時アップして行きます。