コイツは設置感バリバリあります。
もうすぐ2才やのに、後ろ足パカッと開いて寝転びます。年取ると開かなくなるって聞いたんやけどね。





メカレイアウトも見直します。

今さらながら、やっぱりジャイロは左右のセンターに設置ですね。

前後位置は効きの変化でした。



「変位、速度、加速度...微分、積分 むにゃむにゃ...」
と言ってたら、
嫁に「位置、速度、加速度!あとジャイロは角速度!」とツッコミを受けました。