For The First Time, Toyota Has Successfully Made An Autonomous Vehicle Do A Sick Drift
https://www.carscoops.com/2022/02/for-the-first-time-toyota-has-successfully-made-an-autonomous-vehicle-do-a-sick-drift/
トヨタ・リサーチ・インスティチュート（TRI）は本日、クローズドコース上で障害物を回避するドリフト走行のプログラミングに成功し、自律走行が過激になったことを明らかにしました。
世界初の自律走行は、宣伝のように聞こえるかもしれませんが、トヨタ自動車は非常に真剣に取り組んでいます。TRIの非線形モデル予測制御をはじめ、多くの先進技術を組み合わせて、限界を超えた車両を操作するのです。
クルマは時としてグリップを失います。特に雨や雪、氷のコンディションではそうですが、ドライでもすぐに回避行動を取らなければならないことがあります。トヨタは、このような状況に対応できるように車両を教育することで、先進運転支援システムをより必要とされる場面で活用できるようにしています。
TRIのヒューマンセントリックドライビング研究部門のシニアマネージャーであるアビナッシュ・バラチャンドランは、「TRIの目標は、人間の代わりではなく、人間を補強・増幅する先進技術を使うことです」と語っています。「このプロジェクトを通じて、私たちは車が制御可能な領域を拡大し、プロのレーシングカードライバーのような本能的な反射神経を一般ドライバーに与え、最も困難な緊急事態に対処できるようにし、道路上で人々をより安全に保つことを目標としています」
トヨタは、スタンフォード大学のダイナミックデザインラボと協力して安全システムを設計し、GReddyのパフォーマンス・スペシャリストやドリフトのレジェンドであるケン・グシ氏からできる限りのことを学びました。トヨタは、すべてのドライバーに、ケン・グシが操るクルマと同じレベルの制御を提供したいと言います。
今後は、とっ散らかっても、車が修正してくれるようになる。
選択肢として、いろいろ有るのは良いことです。
FD参戦のケン・グシ号が、2022年から新GR86に変更になるようなので、今まで使用していたスープラを自律走行開発用に回したのかも知れない。
Omar Alkhatib
The legendary Gupra 😄
The legendary Gupra 😄
ケン・グシ号↓
2020 Toyota GR Supra. Greddy Performance
Ken Gushi Motorsports GR86 Episode 1
2022年のフォーミュラドリフトシーズンに向けて新車を製作中です!!このエピソードでは、準備作業を行うために車を状態から外します。
Toyota Accomplishes World's First Autonomous Drift With Self-Driving GR Gupra
https://www.youtube.com/watch?v=2MWib6bnnT8
Racing Life: New car for 2020 Formula Drift!?? We build a brand new GR Supra Drift.
https://www.youtube.com/watch?v=K9I1ztQ4jkA
Ken Gushi Motorsports GR86 Episode 1
https://www.youtube.com/watch?v=kHDM3k5q5s0