車線変更は 車を運転する限りは必ず
必要になる運転動作です
運転教習では しつこいくらいにミラーや
目視で確認することを習ったと思います
しかし 運転に慣れるにしたがってこの動作を
忘れてしまったりしてないでしょうか
苦手意識を持つようになったのは
つまり 基本動作を忘れてしまったからかもしれない
と 疑ってみませんか
運転が上手な人ほど
基本に忠実に運転してるものだそうですよ
変更するか しないか
ミラーでも確認すると思いますが
ミラーに写っている車が 大きく見えたり
また 次第に大きく見えたり
（自分の車よりスピードを出して走ってきている時は
次第に大きく見えてきます）
こんな 感じのときは 車線を写るのは危険ですよ