スバル車全部なのか、インプレッサだけなのかわからんが、
ブレーキを踏んで停止しても、
①踏力が弱いとストップなし。
②強いとストップ。
娘のワゴンRスティングレーは、停止前にメーカー設定速度以下になるとストップする。ソフトストップ（カックン停止しないように）させようとすると、アイドリングストップが解除されるんだよね～。おまけに、エンジンがかかるから、ちょっと飛び出す。うーん、なんとかならんかな。
インプレッサでの解除は基本的に踏力を弱めると解除。これは当たり前だが、
ストップ状態から、さらに強く踏んでも解除できるね。最近はこれで解除することが多くなってきた。