PLENのモーション

歩行だけでしたらOKでしたがローラースケートを試してみると
すぐにコケてしまいましたので原点の設定を再調整しました。
バランスが微妙で何度か設定し直しやっとコケずに滑れるようになりました。
現在はPCからの操作ですがやはりこれは携帯電話での操作の方が楽です。
タイミングがPCを見ながらだと解りにくく
初めの1～2歩はほとんど滑っていませんね
もう少しうまく滑れるようになりましたら店頭でデモをお見せできます。




PLENで簡単なモーションを作ってみました。
作業は簡単でPLENモーションエディタのスライダーでサーボの位置を決め
その後折れ線グラフの様なものを調整します。
両手振り、お辞儀、変な踊りです。
変な踊りはもう少し調整してみようと思います。