「タミヤ テクニクラフト 5 速 ダブルギヤボックス HE 」には 1/10 ラジコンのホイールとタイヤを装着できるので、1/10 のオフロードのホイールとタイヤを装着して車高を上げオフロードでも走れるようにしました。
以前から 130 モーターや 260 モーターでオフロードを走らせることはできないかと考えていましたが、思っていた以上に走ります。
ギヤ比は 103.3 : 1 です。
「自作 ラジコン 5.0 」や「自作 ラジコン 5.1 」ではシャフトを短く切って使用していて、その長さのシャフトでは 1/10 のホイールやタイヤを取り付けることができないので、新たに新品を購入しました。
オフロードを走らせると電力消費量が多くなるので、単 3 ニッケル水素電池を 1 本増やして 8 本 9.6 V の電源で動かしています。
9.6 V の電源を使って、フルパワーでモーターを回しているとモーターのブラシ部分が焼け焦げて破損してしまうので、TA7291P の VREF 端子の電圧を可変抵抗を使って調整して、モーターが壊れない、程良い電流を流しています。
アマゾンで購入できるものです。
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ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは３５００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
タミヤ テクニクラフトシリーズ No.9 5速ツインギヤボックスHE （260モーター付）
タミヤ OP880 前輪ラージディッシュホイール 62 / 25
タミヤ OP.1185 4駆前輪 デュアルブロックタイヤ K (62/25)
PIC16F628A
TA7291P（モータードライバIC）
TLP785
TA4805S
サーボ Tower Pro MG996R （DS3218 20kg でも可）
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
ブレットボード
積層セラミックコンデンサ
電解コンデンサ
抵抗
半固定抵抗器
LED
タクティールスイッチ
電池ボックス 単３形８本用
線材
ニッケル水素電池 単３形
ボールベアリング
電子部品は秋月電子通商で購入できます。
